[发明专利]一种弹波自动上料装置在审
| 申请号： | 202210244106.0 | 申请日： | 2022-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN114476659A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 奚华;承健健;奚煜喆 | 申请（专利权）人： | 芜湖威发电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G59/02;B65G43/08;B65G59/00;B65G47/248;H04R31/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241100 安徽省芜湖市湾沚区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种弹波自动上料装置，属于喇叭自动生产设备技术领域，包括弹波供料位，弹波凸面在下堆垛在弹波供料位，还包括弹波翻转位，第一搬运机械手包括第一搬运机械手本体和两个弹波抓手，两个弹波抓手沿弹波过渡位、弹波翻转位之间连线的方向布置在第一搬运机械手本体上，第一搬运机械手本体带动弹波抓手在弹波供料位、弹波过渡位和弹波翻转位之间搬运弹波；两个弹波抓手分别在弹波供料位与弹波过渡位之间、弹波过渡位和弹波翻转位之间搬运弹波；弹波过渡位用于分离粘接的弹波；弹波翻转位用于将弹波翻转180度至其凸面在上。本发明提从弹波凹面抓取弹波，然后对弹波进行翻转至组装时所需姿态从而实现弹波自动供料。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 装置 | ||
【主权项】：
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