[发明专利]一种弹波自动上料装置

说明书

本发明公开了一种弹波自动上料装置，属于喇叭自动生产设备技术领域，包括弹波供料位，弹波凸面在下堆垛在弹波供料位，还包括弹波翻转位，第一搬运机械手包括第一搬运机械手本体和两个弹波抓手，两个弹波抓手沿弹波过渡位、弹波翻转位之间连线的方向布置在第一搬运机械手本体上，第一搬运机械手本体带动弹波抓手在弹波供料位、弹波过渡位和弹波翻转位之间搬运弹波；两个弹波抓手分别在弹波供料位与弹波过渡位之间、弹波过渡位和弹波翻转位之间搬运弹波；弹波过渡位用于分离粘接的弹波；弹波翻转位用于将弹波翻转180度至其凸面在上。本发明提从弹波凹面抓取弹波，然后对弹波进行翻转至组装时所需姿态从而实现弹波自动供料。

技术领域

本发明属于喇叭自动生产设备技术领域，具体涉及一种弹波自动上料装置。

背景技术

随着经济的快速发展和科技的不断进步，电子产品在如今的社会需求量呈现不断增长的趋势，特别是对于手机扬声器、音响喇叭等作为电声器件在日常生活中成为了人们必不可少的电子配件，在各种领域及环境中均需要高频使用，因为对工业生产的生产效率与生产质量等要求也越来越高。

喇叭组装过程通常需要大量的人工参与，而采用人工参与组装的生产方式对作业者的熟练程度要求非常高，经常会导致作业质量和速度出现不均衡的现象，最终造成生产效率不高且成本较高的问题。弹波是扬声器系统的重要组成部分，弹波由布制成，弹波表面密布细小的孔，以弹波的最外圈所在的平面高度为基准，弹波的一面为凹面，另一面为凸面，弹波内部通孔到其外圈之间为山峰状凹陷与凸起，山峰状凹陷与凸起的轴线与弹波内部通孔同轴，在喇叭组装过程中，需要调整弹波至凸面在上的姿态，将音圈音规插入弹波中。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明提供一种弹波自动上料装置，从弹波凹面抓取弹波，对粘接的弹波进行分离，然后对弹波进行翻转至凸面在上的姿态，该姿态为弹波组装时所需姿态从而实现弹波自动供料。

本发明采用的技术方案如下：一种弹波自动上料装置包括弹波供料位、弹波过渡位、弹波供料机架和第一搬运机械手，弹波供料位、弹波过渡位和第一搬运机械手均设置在弹波供料机架上，其特征在于，弹波凸面在下堆垛在弹波供料位，还包括弹波翻转位，第一搬运机械手包括第一搬运机械手本体和两个弹波抓手，两个弹波抓手沿弹波过渡位、弹波翻转位之间连线的方向布置在第一搬运机械手本体上，第一搬运机械手本体带动弹波抓手在弹波供料位、弹波过渡位和弹波翻转位之间搬运弹波；靠近弹波供料位的弹波抓手在弹波供料位与弹波过渡位之间搬运弹波，另一个弹波抓手在弹波过渡位和弹波翻转位之间搬运弹波；弹波过渡位用于分离粘接的弹波；弹波翻转位用于将弹波翻转180度至其凸面在上。

进一步的，弹波抓手包括第一手指气缸和插针，第一手指气缸竖直安装在第一搬运机械手的输出端，插针夹持块的上端安装在第一手指气缸的输出端，插针的中部嵌入插针夹持块下部的通孔；插针夹持块包括上连接块和下夹持块，上连接块的上端安装在第一手指气缸的输出端，上连接块的下端与下夹持块的上端可拆卸固连，下夹持块与上连接块之间的连接角度可调，上连接块和下夹持块均朝向远离第一手指气缸竖直轴线的方向设置，上连接块与下夹持块之间呈钝角连接；插针的尖端朝向远离第一手指气缸竖直轴线的方向设置。

进一步的，弹波抓手还包括按压部，按压部设置在第一手指气缸的下部且与第一手指气缸同轴设置，按压部包括按压块，第一手指气缸缸体的下端与按压块的上端通过气缸连接块以固连，按压块的下部为上大下小的圆台形，按压块沿着其轴线开有竖直的通孔，按压块的下端面为圆环形；插针的下端面略低于按压块的下端面，下夹持块的下端面高于按压块下端面。

进一步的，弹波供料位包括滑板和料筒，第一安装基板固定在弹波供料机架的上端面，滑板设置在第一安装基板的上方，滑板中开有通孔，料筒设置在滑板的通孔中，顶升机构设置在弹波供料机架的下部且位于料筒的下方，第一安装基板中开有相应的供顶升机构贯穿的通孔，顶升机构用于推送弹波在料筒内上行。