[发明专利]一种弹波自动上料装置

权利要求书

1.一种弹波自动上料装置包括弹波供料位（801）、弹波过渡位（802）、弹波供料机架（804）和第一搬运机械手（805），弹波供料位（801）、弹波过渡位（802）和第一搬运机械手（805）均设置在弹波供料机架（804）上，其特征在于，弹波凸面在下堆垛在弹波供料位（801），还包括

弹波翻转位（803），所述第一搬运机械手（805）包括第一搬运机械手本体（851）和两个弹波抓手（853），两个弹波抓手（853）沿弹波过渡位（802）、弹波翻转位（803）之间连线的方向布置在第一搬运机械手本体（851）上，第一搬运机械手本体（851）带动弹波抓手（853）在弹波供料位（801）、弹波过渡位（802）和弹波翻转位（803）之间搬运弹波；

靠近弹波供料位（801）的弹波抓手（853）在弹波供料位（801）与弹波过渡位（802）之间搬运弹波，另一个弹波抓手（853）在所述弹波过渡位（802）和所述弹波翻转位（803）之间搬运弹波；

所述弹波过渡位（802）用于分离粘接的弹波；

所述弹波翻转位（803）用于将弹波翻转180度至其凸面在上。

2.根据权利要求1所述的弹波自动上料装置，其特征在于，所述弹波抓手（853）包括第一手指气缸（8531）和插针（8534），第一手指气缸（8531）竖直安装在第一搬运机械手（805）的输出端，插针夹持块的上端安装在第一手指气缸（8531）的输出端，插针（8534）的中部嵌入插针夹持块下部的通孔；

所述插针夹持块包括上连接块（8532）和下夹持块（8533），上连接块（8532）的上端安装在第一手指气缸（8531）的输出端，上连接块（8532）的下端与下夹持块（8533）的上端可拆卸固连，下夹持块（8533）与上连接块（8532）之间的连接角度可调，上连接块（8532）和下夹持块（8533）均朝向远离第一手指气缸（8531）竖直轴线的方向设置，上连接块（8532）与下夹持块（8533）之间呈钝角连接；插针（8534）的尖端朝向远离第一手指气缸（8531）竖直轴线的方向设置。

3.根据权利要求1所述的弹波自动上料装置，其特征在于，所述弹波抓手（853）还包括按压部，按压部设置在第一手指气缸（8531）的下部且与第一手指气缸（8531）同轴设置，按压部包括按压块（8536），第一手指气缸（8531）缸体的下端与按压块（8536）的上端通过气缸连接块（8535）以固连，按压块（8536）的下部为上大下小的圆台形，按压块（8536）沿着其轴线开有竖直的通孔，按压块（8536）的下端面为圆环形；插针（8534）的下端面略低于按压块（8536）的下端面，下夹持块（8533）的下端面高于按压块（8536）下端面。

4.根据权利要求1所述的弹波自动上料装置，其特征在于，所述弹波供料位（801）包括滑板（812）和料筒（813），第一安装基板（841）固定在弹波供料机架（804）的上端面，滑板（812）设置在第一安装基板（841）的上方，滑板（812）中开有通孔，料筒（813）设置在滑板（812）的通孔中，顶升机构（814）设置在弹波供料机架（804）的下部且位于料筒（813）的下方，第一安装基板（841）中开有相应的供顶升机构（814）贯穿的通孔，顶升机构（814）用于推送弹波在料筒（813）内上行。

5.根据权利要求1所述的弹波自动上料装置，其特征在于，所述料筒（813）包括圆柱状曲面的筒体（8131）和圆形支撑板（8132），筒体（8131）的下端为环形支撑座，圆形支撑板（8132）的外径略小于筒体（8131）的内径，圆形支撑板（8132）放置在筒体（8131）内，圆形支撑板（8132）的下端面与环形支撑座的上端面接触，筒体（8131）的上端为环形挡圈，环形挡圈的外径大于滑板（812）中通孔的孔径，筒体（8131）放入滑板（812）的通孔中，每个料筒（813）配备至少两个压板（8133），压板（8133）沿滑板（812）中通孔的圆周方向均布，压板（8133）的一端铰接在滑板（812）上，压板（8133）能够沿其一端竖直线转动，压板（8133）用于对筒体（8131）的环形挡圈进行压紧。