[发明专利]转向控制装置和方法在审
| 申请号： | 202210242364.5 | 申请日： | 2022-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN115071820A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 金太植 | 申请（专利权）人： | 株式会社万都 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 游雷;王小东 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及转向控制装置和方法。根据本公开，一种转向控制装置包括：可拆卸的转盘，所述转盘包括永磁体；霍尔传感器，所述霍尔传感器检测被设在所述转盘中的磁体的位置；以及控制器，所述控制器接收管理员认证信息，当所述管理员认证信息有效时，基于从所述霍尔传感器接收到的所述永磁体的位置来计算所述转盘的旋转角度，并向行走轮执行器(RWA)发送控制信号，以将轮胎运动到与所述旋转角度相对应的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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