[发明专利]一种基于FPGA的图像金字塔光流值计算方法及系统在审
| 申请号： | 202210240902.7 | 申请日： | 2022-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN114612513A | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 耿莉;龚一帆;李佳霖;张良基;雷莹 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/269;G06N3/04 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 高博 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于FPGA的图像金字塔光流值计算方法及系统，将第K帧和第K+1帧图像作为输入，经异步FIFO实现位宽和时钟的切换后写入DDR中；以第K帧特征点的坐标作为输入，从DDR中读取以第K帧特征点为中心的连续两帧图像所需最大像素窗口，隐式的创建图像金字塔；对读取的最大像素窗口进行双线性插值，筛选满足特征验证条件的特征点；对筛选后的特征点进行光流的双向估计与迭代求解，经特征点光流的双向估计与迭代求解，得到图像金字塔第1层中第K帧特征点在第K+1帧中的坐标，将图像金字塔第1层中第K+1帧特征点的坐标作为第K帧特征点经光流计算最终得到的结果。本发明使用金字塔的逐层估计，并在每层金字塔中使用了双向估计与迭代求解，大大提升了光流估计的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 fpga 图像 金字塔 光流值 计算方法 系统 | ||
【主权项】：
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