[发明专利]一种用于电力线缆识别和重建的点云处理方法在审
| 申请号： | 202210238908.0 | 申请日： | 2022-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN114821571A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 王河生 | 申请（专利权）人： | 天津四维向量科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/64 | 分类号： | G06V20/64;G06V10/80;G06V10/30;G06K9/62;G06F17/18 |
| 代理公司： | 安徽顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 34120 | 代理人： | 连慧 |
| 地址： | 300480 天津市滨海新区生态城动漫中路126号动*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及电缆识别技术领域，公开了一种用于电力线缆识别和重建的点云处理方法，包括：读取点云数据：读取深度相机、激光雷达的点云数据和双目相机的三维坐标点云数据；累计多帧点云：对点云进行多帧累计，以减小点云缺失和稀疏对最终处理结果的影响；作业指令：发布对具体线缆进行操作的作业命令；裁剪点云：对场景裁剪，从场景中裁剪出待作业的线缆以及其周围的小范围区域。本发明在带电作业领域表现优异，相比于其他领域的或具有一定通用性的点云处理方法，本方法对线缆识别的精度更高，且经测试后准确率可稳定保持在90％以上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 电力 线缆 识别 重建 处理 方法 | ||
【主权项】：
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