[发明专利]姿态可控模块单元、飞行器及姿态控制方法在审
| 申请号： | 202210237621.6 | 申请日： | 2022-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN114572384A | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 赵杰;刘本山;高良;朱延河;张俊明;高永生 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B64C15/02 | 分类号： | B64C15/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 高志光 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 姿态可控模块单元、飞行器及姿态控制方法，姿态可控模块单元包含喷气推力装置、方向调控装置、弯管和机架；喷气推力装置安装在机架上，弯管与喷气推力装置的喷气口相连，气流可沿弯管喷出，弯管可由设置在机架上的方向调控装置驱动，弯管可绕与喷气口对接的端面轴线旋转，姿态控制方法包含俯仰运动控制：使第一弯管和第二弯管同时向前或向后偏转；横滚运动控制：使第一弯管和第四弯管分别向两侧偏转；偏航运动控制：使第一弯管和第四弯管同时向后偏转，第二弯管和第三弯管同时向前偏转。本发明降低了对驱动的需求，不会破坏机身的流线型，以新的方式实现俯仰、偏航、横滚三轴姿态控制，既可以实现垂直起降阶段时快速机动，也可以实现高速巡航。 | ||
| 搜索关键词： | 姿态 可控 模块 单元 飞行器 控制 方法 | ||
【主权项】：
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