[发明专利]一种智能机器人控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 202210237575.X | 申请日： | 2022-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN114815807A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 肖桂英;邓岳文 | 申请（专利权）人： | 广州理工学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 佛山信智汇知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44629 | 代理人： | 冯桂彬 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种智能机器人控制系统及控制方法，该智能机器人控制方法包括如下步骤：扫描现场环境以获取环境数据；根据环境数据构建环境地图；获取机器人根据预设行进路径在环境地图移动过程中的实时三维坐标；获取环境地图中的障碍物三维坐标以及边界三维坐标；判断实时三维坐标与障碍物三维坐标或实时三维坐标与边界三维坐标是否有重叠区域，若有，则调整预设行进路径。本发明解决了现有通过直接与障碍物发生碰撞来确定障碍物的存在，从而改变运动路径，不利于保持机器人的使用寿命且会对家居环境中放置的家具造成不同程度的损伤问题，可以提高机器人使用寿命并保护环境中的家具器。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机器人 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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