[发明专利]电动转向系统控制方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 202210237187.1 | 申请日： | 2022-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN114572303B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 刘永传;李兴修;郑燕冬;雷红亮;赵晓瑛;苑宝什;姚远 | 申请（专利权）人： | 一汽解放汽车有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D103/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 周旋 |
| 地址： | 130011 吉林省*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种电动转向系统控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，所述方法包括：获取初始转向轴载荷，初始转向轴载荷是在检测到车辆从静止到启动时获取的；在检测到输入力矩信号的情况下，获取当前时刻的车速和当前时刻的车辆加速度；将当前时刻的车辆加速度的绝对值与预设阈值进行比较，得到比较结果，根据比较结果，确定当前时刻的输出转向力矩值。能够根据不同的载荷提供相应的转向助力，保证不同载荷条件下转向系统都具备最优的转向性能和转向操纵感。并能够根据不同的载荷工况给转向器输入合适的电流值，从而减少能源的浪费。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 转向 系统 控制 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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