[发明专利]一种基于陀螺仪的间接柔性材料张力检测方法及系统有效
| 申请号： | 202210236101.3 | 申请日： | 2022-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN114593856B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 叶小萌 | 申请（专利权）人： | 南通西塔自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G01L5/04 | 分类号： | G01L5/04 |
| 代理公司： | 南通国鑫智汇知识产权代理事务所(普通合伙) 32606 | 代理人： | 赵强 |
| 地址： | 226300 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于陀螺仪的间接柔性材料张力检测方法及系统，其中，所述方法包括：通过陀螺仪获得所述测试摆杆的第一位置变化信息；通过陀螺仪获得所述测试摆杆的摆动角速度信息，并根据摆杆参数信息和摆动角速度信息，计算获得摆动速度信息；将所述第一位置变化信息和所述摆动速度信息输入材料张力评估模型中，获得第一张力评估结果；如果所述第一张力评估结果不满足预设柔性材料张力阈值，获得柔性材料张力偏差值；根据所述柔性材料张力偏差值对第一柔性材料进行张力控制。解决了现有技术使用角度传感器测量出来的张力不准确，且安装时的机械磨损、机械间隙和材料运行速度不利于高精度的恒定张力闭环控制的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 陀螺仪 间接 柔性 材料 张力 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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