[发明专利]一种基于陀螺仪的间接柔性材料张力检测方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于陀螺仪的间接柔性材料张力检测方法及系统，其中，所述方法包括：通过陀螺仪获得所述测试摆杆的第一位置变化信息；通过陀螺仪获得所述测试摆杆的摆动角速度信息，并根据摆杆参数信息和摆动角速度信息，计算获得摆动速度信息；将所述第一位置变化信息和所述摆动速度信息输入材料张力评估模型中，获得第一张力评估结果；如果所述第一张力评估结果不满足预设柔性材料张力阈值，获得柔性材料张力偏差值；根据所述柔性材料张力偏差值对第一柔性材料进行张力控制。解决了现有技术使用角度传感器测量出来的张力不准确，且安装时的机械磨损、机械间隙和材料运行速度不利于高精度的恒定张力闭环控制的技术问题。

技术领域

本发明涉及数据检测领域，尤其涉及一种基于陀螺仪的间接柔性材料张力检测方法及系统。

背景技术

传统的印刷材料间接张力检测方法，在固定支点上安装有可检测角度的传感器，当材料张力发生改变时，可绕支点旋转的摆动支架，简称摆杆会绕支点左右（或上下，具体方向取决于安装方向）摆动，安装在支点上的角度传感器会检测出摆动幅度，从而间接反映印刷材料的张力。

但在实现本申请发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

现有技术使用角度传感器测量出来的张力不准确，且安装时的机械磨损、机械间隙和材料运行速度不利于高精度的恒定张力闭环控制。

发明内容

本申请通过提供一种基于陀螺仪的间接柔性材料张力检测方法及系统，解决了现有技术使用角度传感器测量出来的张力不准确，且安装时的机械磨损、机械间隙和材料运行速度不利于高精度的恒定张力闭环控制的技术问题，达到通过陀螺仪间接进行张力检测，简化机械安装方法，避免安装时的机械间隙，以及长时间运行的机械磨损，保持印刷材料高低速运行以及长时间运行的检测张力稳定性，从多个维度获取摆杆更全面的信息，从而使间接张力检测值更接近实际的材料张力，提高张力闭环控制精准度的技术效果。

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的方法。

第一方面，本申请提供了一种基于陀螺仪的间接柔性材料张力检测方法，所述方法包括：通过陀螺仪获得所述测试摆杆的第一位置变化信息，所述第一位置变化信息包括在X、Y方向的位移信息；通过所述陀螺仪获得所述测试摆杆的摆动角速度信息，并根据摆杆参数信息和所述摆动角速度信息，计算获得摆动速度信息；将所述第一位置变化信息和所述摆动速度信息输入材料张力评估模型中，获得第一张力评估结果；根据印刷要求信息和柔性材料性能信息对张力进行评估，获得预设柔性材料张力阈值；如果所述第一张力评估结果不满足所述预设柔性材料张力阈值，获得柔性材料张力偏差值；根据所述柔性材料张力偏差值对第一柔性材料进行张力控制。

另一方面，本申请还提供了一种基于陀螺仪的间接柔性材料张力检测系统，所述系统包括：第一获得单元，所述第一获得单元用于通过陀螺仪获得所述测试摆杆的第一位置变化信息，所述第一位置变化信息包括在X、Y方向的位移信息；第二获得单元，所述第二获得单元用于通过所述陀螺仪获得所述测试摆杆的摆动角速度信息，并根据摆杆参数信息和所述摆动角速度信息，计算获得摆动速度信息；第三获得单元，所述第三获得单元用于将所述第一位置变化信息和所述摆动速度信息输入材料张力评估模型中，获得第一张力评估结果；第四获得单元，所述第四获得单元用于根据印刷要求信息和柔性材料性能信息对张力进行评估，获得预设柔性材料张力阈值；第五获得单元，所述第五获得单元用于如果所述第一张力评估结果不满足所述预设柔性材料张力阈值，获得柔性材料张力偏差值；第一控制单元，所述第一控制单元用于根据所述柔性材料张力偏差值对第一柔性材料进行张力控制。

第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括总线、收发器、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述收发器、所述存储器和所述处理器通过所述总线相连，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述任意一项所述方法中的步骤。