[发明专利]一种基于视觉伺服的智能装卸车机器人在审
| 申请号： | 202210236060.8 | 申请日： | 2022-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN114604649A | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 彭秀艳;李佳帅;李冰 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B65G67/02 | 分类号： | B65G67/02;B65G69/00 |
| 代理公司： | 北京百年育人知识产权代理有限公司 11968 | 代理人： | 屈科辉 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及装卸车机器人技术领域，且公开了一种基于视觉伺服的智能装卸车机器人，包括装卸车体，所述装卸车体后部活动设置有旋转基座台，所述旋转基座台顶部铰接设置有伸缩臂，所述伸缩臂端部铰接设置有升降臂，所述升降臂内部固定设置有升降油缸，所述升降油缸输出端固定设置有装卸机械手；所述装卸机械手顶部两侧均固定设置有安装架，所述两个所述安装架外部之间固定设置有环形轨圈。本发明通过装卸机械手进行货物装卸操作，在装卸机械手运动到货物顶部是，运动电机带动运动齿轮转动，配合运动齿轮与齿槽轨的啮合，实现运动模块围绕环形轨圈运动，实现视觉伺服相机对货物进行全方位摄像，准确采集视觉信息，进而提高货物装卸效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 伺服 智能 装卸 机器人 | ||
【主权项】：
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