[发明专利]车辆定位方法

摘要

本申请公开一种车辆定位方法，方法包括：判断当前卫星定位信号的稳定性；在当前卫星定位信号位于信号稳定区的情况下，将基于当前卫星定位信号定位的车辆位置确定为目标位置，其中，目标位置为自车最终所需的当前地理位置；在当前卫星定位信号位于信号不稳定区或者无信号区的情况下，从最近行驶的预设行驶距离范围内选取目标定位点，基于目标定位点和至少一种目标定位算法中每种目标定位算法确定每种目标定位算法对应的初始位置，根据每种目标定位算法对应的误差曲线和目标行驶距离确定对应初始位置的算法定位误差，选择算法定位误差最小的初始位置作为目标位置。本申请可以提高车辆定位精度。