[发明专利]基于视觉听觉增强反馈的重载液压臂辅助操控系统

摘要

本发明提供一种基于视觉听觉增强反馈的重载液压臂辅助操控系统，其计算端对通过输入设备输入的操作信息进行处理，将生成的液压臂控制信息传输给实现端，以使实现端对真实液压臂进行控制，在控制过程中将真实液压臂的位姿实时发送给计算端，计算端根据操作信息以及真实液压臂的实时位姿生成声音控制信号并实时发送给发声设备；计算端根据液压臂控制信息，对虚拟液压臂进行控制，将虚拟液压臂的最终位姿发送给虚拟现实显示屏显示；实现端在对真实液压臂进行控制时，将真实液压臂的位姿实时发送给虚拟现实显示屏显示，显示的虚拟液压臂与真实液压臂视角跟随。本发明使液压臂操作更直观，可提高液压臂操作效率、提升操作安全性并降低培训时间和费用。