[发明专利]一种基于深度学习算法的茶叶嫩芽采摘点定位方法在审
申请号: | 202210228847.X | 申请日: | 2022-03-08 |
公开(公告)号: | CN114842188A | 公开(公告)日: | 2022-08-02 |
发明(设计)人: | 李杨;董春旺;马蓉;张人天;程亦帆;姜嘉胤;王慕 | 申请(专利权)人: | 中国农业科学院茶叶研究所 |
主分类号: | G06V10/24 | 分类号: | G06V10/24;G06K9/62;G06V10/774;G06T7/10;G06N10/00 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 黄宗波 |
地址: | 310008 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于深度学习算法的茶叶嫩芽采摘点定位方法,包括:首先利用图像采集设备获取若干个茶树嫩芽的茶叶嫩芽图像对,对每对茶叶嫩芽图像对分别按照语义分割、关键点检测两类任务输入数据的格式进行标注,得到茶叶嫩芽语义分割数据库和茶叶嫩芽关键点检测数据库;其次将嫩芽语义分割数据库和关键点检测数据库分别输入基于深度学习的语义分割模型和关键点检测模型进行训练,分别得到语义分割模型和关键点检测模型;最后利用训练后的语义分割模型、关键点检测模型依次对茶树嫩芽图像对进行处理得到嫩芽关键点位置,在结合根据嫩芽生长特点对茶树嫩芽进行采摘点定位,得到嫩芽采摘点位置。本发明提高了茶叶嫩芽采摘点定位的精度和效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 深度 学习 算法 茶叶 嫩芽 采摘 定位 方法 | ||
【主权项】:
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