[发明专利]一种适用于光伏组件清洁机器人的角度传感器在审
| 申请号： | 202210228626.2 | 申请日： | 2022-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN114710109A | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 黄伟;史文统;宋鉷;张帅 | 申请（专利权）人： | 绍兴舜海智能装备有限公司 |
| 主分类号： | H02S40/10 | 分类号： | H02S40/10;H02K11/215;H02K11/33;H02P5/46;B08B13/00 |
| 代理公司： | 东莞市卓易专利代理事务所(普通合伙) 44777 | 代理人： | 王慧敏 |
| 地址： | 312000 浙江省绍兴市上虞区东关街*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种适用于光伏组件清洁机器人的角度传感器，包括角度传感器及电机控制板，所述角度传感器电路通过信号传输线缆与所述电机控制板连接；所述角度传感器包括依次连接的线性霍尔芯片、信号放大器及电压电流转换器；所述电机控制板包括依次连接的电流电压转换器及单片机；所述角度传感器安装在所述光伏组件清洁机器人的行走梁端部，并与所述光伏组件清洁机器人的驱动电机连接，用于控制驱动电机进行运动。本发明不通过检测主、从电机计数脉冲，只采用检测行走梁运行时相对于初始位置产生的偏差角来作为同步跟踪工作的条件，保证了行走梁两端的主、从电机同步，从而消除了行走梁卡死故障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 组件 清洁 机器人 角度 传感器 | ||
【主权项】：
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