[发明专利]电动马达用的控制装置、具备该控制装置的机器人以及电动马达的控制方法在审
| 申请号： | 202210227497.5 | 申请日： | 2020-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN114465526A | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 丹治彦;住友雅彦;富永翔太 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | H02P3/22 | 分类号： | H02P3/22 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 刘晓岑 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种能够可靠地将搭载于机器人的关节轴的电动马达制动的马达用的控制装置、具备该控制装置的机器人以及电动马达的控制方法，控制装置用于对搭载于机器人的关节轴的电动马达的动作进行控制，其特征在于，在检测到电气的异常时，通过在逆变器电路内形成短路电路，使能耗制动作用于电动马达，在使能耗制动作用时，交替切换在逆变器电路内形成短路电路的状态和不形成短路电路的状态，调整能耗制动所产生的制动的大小。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 马达 控制 装置 具备 机器人 以及 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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