[发明专利]基于霍尔传感器的永磁同步电机转子位置和速度估计方法在审
| 申请号： | 202210227123.3 | 申请日： | 2022-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN114826071A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 但汉兵;曾岁程;刘永露;粟梅;孙尧;郭盼根 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | H02P21/18 | 分类号： | H02P21/18;H02P21/20;H02P21/00;H02P21/13;H02P21/22;H02P25/024 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 蒋昱 |
| 地址： | 410083 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种基于霍尔传感器的永磁同步电机转子位置和速度估计方法，1)依据安装在永磁同步电机定子上的霍尔传感器输出的信号，得到一系列离散的电角度值；2)将六个连续的离散电角度值做最小二乘算法拟合得到连续的电角度信息，以用来进行坐标变换和作为滑模观测器的输入；3)将采样的三相电流值通过坐标变化得到d轴电流值、q轴电流值，按照同步坐标系下的电磁转矩方程计算电磁转矩；4)依据电机的机械运动方程设计滑模观测器,观测转子的电角速度和负载转矩；5)将S4观测的电角速度作为转速环的反馈，观测的负载转矩值前馈至q轴电流环。本发明有效地估计转子位置和负载转矩，减小了位置和速度的估计误差，增强了系统的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 霍尔 传感器 永磁 同步电机 转子 位置 速度 估计 方法 | ||
【主权项】：
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