[发明专利]基于模块化设计的单自由度机器人云台升降臂在审
| 申请号： | 202210226287.4 | 申请日： | 2022-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN114673873A | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 张军峰;靳兴来;李天祥;纪书保;廖俊;裴翔 | 申请（专利权）人： | 杭州国辰机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | F16M11/04 | 分类号： | F16M11/04;F16M11/10;F16M11/38 |
| 代理公司： | 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) 32266 | 代理人： | 刘召民 |
| 地址： | 311215 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于模块化设计的单自由度机器人云台升降臂，云台升降臂为单电机驱动的机械臂，包括底座、下端升降臂、运动关节、上端升降臂、云台关节座，云台关节座用于放置云台，底座固定在底板上；所述下端升降臂和上端升降臂通过运动关节连接；所述底座包括左固定座、第一轴承、右固定座以及驱动部分的电机；所述左固定座和右固定座底部分别设有螺纹孔，用于实现与底板的连接；所述左固定座与右固定座上均设有圆弧形轨道，与下端升降臂配合，实现对机械臂的极限位置限位。本发明整体的对称式机械臂布置方案与关节齿轮传动设计，保证云台升降稳定；可方便增减两臂之间的连接杆数目，调节刚度与质量，扩大适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 模块化 设计 自由度 机器人 升降 | ||
【主权项】：
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