[发明专利]一种移动式焊接机器人在审
| 申请号： | 202210225668.0 | 申请日： | 2022-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN114425676A | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 黄旭东 | 申请（专利权）人： | 黄旭东 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 638000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及焊接领域，更具体的说是一种移动式焊接机器人，包括升降机构、焊接臂、焊接机构、传感机构、旋转机构、测距机构、移动支架和移动机构；升降机构上连接有焊接臂，焊接臂上滑动连接有焊接机构，焊接机构和焊接臂之间固定连接有第一弹簧，焊接臂上固定连接有两个传感机构，两个传感机构均和升降机构连接，焊接机构位于两个传感机构之间；升降机构固定连接在旋转机构上，旋转机构上连接有测距机构；旋转机构转动连接在移动支架上，移动支架上连接有两个移动机构；可以对不同形状的焊缝进行自动焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动式 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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