[发明专利]提高MEMS传感器抗干扰能力的阵列式控制方法及系统在审
| 申请号： | 202210219968.8 | 申请日： | 2022-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN114460327A | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 常洪龙;李佳宇;申强 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G01P3/44 | 分类号： | G01P3/44;G01P21/02;G06F30/20;G06F17/11;G06F17/15;G06F17/16;G06K9/62;G06F111/04 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 刘芳 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及提高MEMS传感器抗干扰能力的阵列式控制方法及系统，涉及微机电系统领域，方法包括：获取MEMS阵列式传感器中的多个MEMS传感器量测信息；根据多个MEMS传感器量测信息构建多个MEMS传感器量测模型；对多个MEMS传感器量测模型进行线性拟合，得到伪量测模型；利用融合系数对伪量测模型进行加权融合，得到融合量测方程；利用前向时刻的MEMS传感器融合量测信息对当前时刻状态进行预测，得到当前时刻预测值；利用贝叶斯滤波根据当前时刻的MEMS传感器融合量测信息和当前时刻预测值确定真实角速率。本发明通过对MEMS阵列式传感器未知干扰进行抑制，从而提高MEMS传感器抗干扰的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 提高 mems 传感器 抗干扰 能力 阵列 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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