[发明专利]无人机协同监测与太阳能风能辅助驱动的水域保洁无人船在审
| 申请号： | 202210219487.7 | 申请日： | 2022-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN114715338A | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 卢建刚;朱英豪;陈金水 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B63B35/32 | 分类号： | B63B35/32;B63B35/00;B64C39/02;B60L53/14;E02B15/10;H02J7/35;F03D9/11;F03D9/32 |
| 代理公司： | 浙江杭州金通专利事务所有限公司 33100 | 代理人： | 刘晓春 |
| 地址： | 315400 浙江省宁波市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了无人机协同监测与太阳能风能辅助驱动的水域保洁无人船，涉及河流湖泊等水面垃圾清理技术领域以及自然能源收集与利用领域。无人机协同监测与太阳能风能辅助驱动的水域保洁无人船，包括船体、地面中央控制系统、可搭载于船体的无人机；无人机通过内嵌式图像采集与无线传图设备采集传送水面图像信息，由地面中央控制系统的通信模块获取信息并与控制器的通信模块通信，并在图像处理模块得到最优路径参数，由船体的控制器驱动船体实施得到的最优路径参数；船体运行时通过能源收集装置辅助船体驱动，无人机停机坪可提升无人机的续航能力，通过无人机与地面中央控制系统以及船体的实时通信，以提高水面污染监测力度与垃圾清理工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 协同 监测 太阳能 风能 辅助 驱动 水域 保洁 无人 | ||
【主权项】：
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