[发明专利]在线监测贴装重复精度方法有效
| 申请号： | 202210215890.2 | 申请日： | 2022-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN114322780B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 王承峰;曲东升;李长峰;顾恭宇;陈辉;郜福亮 | 申请（专利权）人： | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙) 32409 | 代理人： | 朱丽莎 |
| 地址： | 213100 江苏省常州市武*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种在线监测贴装重复精度方法，移动相机镜头、轨道直至待贴产品在图像上的中间区域；移动调焦Z轴直至图像清晰；记录待贴产品的贴装对齐中心点和贴装对齐角度；拍照取图；初步定位被贴附产品；拟合被贴附产品的对齐形状轮廓；计算被贴附产品的轮廓中心和轮廓角度；计算待贴产品位姿与被贴附产品位姿之间的像素偏移值；将该像素偏移值转化为物理偏移量；对指标数据进行统计与分析并使其可视化。该方法具有实现在线精准高效贴装重复精度监测、对指标数据进行统计与分析并使其可视化的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 在线 监测 重复 精度 方法 | ||
【主权项】：
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