[发明专利]一种消费级无人机摄影测量飞行稳定性评价方法

摘要

本发明公开了一种消费级无人机摄影测量飞行稳定性评价方法，属于摄影测量技术领域。该方法包括以下步骤：S1、获得航片集H{1,2,3...n}；空中三角测量、生成DOM和DEM，并获得摄影瞬间GNSS位置集O{...}；S2、设置“提取标志”的航片集为P{...}；S3、集P{...}与DOM匹配后为J{...}，获取J{...}集中每张航片“提取标志”的中心点坐标信息，数据集为W{...}；S4、对应点连线与垂线夹角集φ{1,2,3..n}集；S5、依据φ{1,2,3..n}集统计数据判断航片姿态稳定性。本发明对不同类型无人机摄影瞬间的姿态稳定性进行评估，从而保证航空摄影测量的精度。