[发明专利]调整系统故障的方法、装置、设备和计算机可读介质在审
申请号: | 202210211895.8 | 申请日: | 2022-03-04 |
公开(公告)号: | CN114537421A | 公开(公告)日: | 2022-05-27 |
发明(设计)人: | 徐鑫;张亮亮 | 申请(专利权)人: | 京东鲲鹏(江苏)科技有限公司 |
主分类号: | B60W50/02 | 分类号: | B60W50/02 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 李阳;张春晓 |
地址: | 215500 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了调整系统故障的方法、装置、设备和计算机可读介质,涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括:将车辆扰动输入至车辆模型中,所述车辆模型受到系统故障影响,所述车辆扰动用于模拟车辆行驶过程中受到的扰动;将所述车辆扰动输入至车辆观测模型,所述车辆观测模型输出所述车辆模型的修正参数;将所述修正参数输入至状态反馈控制器中,所述状态反馈控制器输出容错控制参数;在所述车辆模型中,再次输入车辆扰动和所述容错控制参数,以修正所述车辆模型中的系统故障。该实施方式能够简化调整系统故障,实现及时且精准调整系统故障。 | ||
搜索关键词: | 调整 系统故障 方法 装置 设备 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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