[发明专利]调整系统故障的方法、装置、设备和计算机可读介质在审

专利信息
申请号: 202210211895.8 申请日: 2022-03-04
公开(公告)号: CN114537421A 公开(公告)日: 2022-05-27
发明(设计)人: 徐鑫;张亮亮 申请(专利权)人: 京东鲲鹏(江苏)科技有限公司
主分类号: B60W50/02 分类号: B60W50/02
代理公司: 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 代理人: 李阳;张春晓
地址: 215500 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了调整系统故障的方法、装置、设备和计算机可读介质,涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括:将车辆扰动输入至车辆模型中,所述车辆模型受到系统故障影响,所述车辆扰动用于模拟车辆行驶过程中受到的扰动;将所述车辆扰动输入至车辆观测模型,所述车辆观测模型输出所述车辆模型的修正参数;将所述修正参数输入至状态反馈控制器中,所述状态反馈控制器输出容错控制参数;在所述车辆模型中,再次输入车辆扰动和所述容错控制参数,以修正所述车辆模型中的系统故障。该实施方式能够简化调整系统故障,实现及时且精准调整系统故障。
搜索关键词: 调整 系统故障 方法 装置 设备 计算机 可读 介质
【主权项】:
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