[发明专利]基于多传感器数据融合的车辆识别方法在审
| 申请号： | 202210210805.3 | 申请日： | 2022-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN114581884A | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 刘家庆;何廷全;陆山风;俞山川;王少飞;赖增伟;李宗文;宋浪 | 申请（专利权）人： | 广西新发展交通集团有限公司;招商局重庆交通科研设计院有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V20/40;G06V10/26;G06V10/44;G06V10/774;G06V10/80;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人： | 胡博文 |
| 地址： | 530025 广西壮族自治区*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多传感器数据融合的车辆识别方法，包括步骤：S1.同步采集车辆的视频信息以及雷达点云信息；S2.提取视频信息中的车辆图像特征信息，并对雷达点云信息进行3D检测，得到车辆预测框信息；S3.对车辆图像特征信息以及车辆预测框信息进行特征融合，得到车辆融合结果；S4.判断车辆融合结果中车辆图像轮廓投影与车辆预测框轮廓的最大外界矩形重叠度是否大于设定值，若是，则车辆融合结果有效，并确定车辆的外型轮廓；若否，则车辆融合结果无效。本发明解决了传统视频监测方案在低视见环境下识别率不高、监测范围小的问题，提高了车辆识别的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 传感器 数据 融合 车辆 识别 方法 | ||
【主权项】：
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