[发明专利]检测方法、装置、多足机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202210210279.0 | 申请日： | 2022-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN114663754A | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 肖志光;都业贵;陈昊;何若涛 | 申请（专利权）人： | 深圳鹏行智能研究有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/10 | 分类号： | G06V20/10;G06V10/774;G06K9/62;G01C21/00;G01C21/26;G01C21/36 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 邵泳城 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种多足机器人可行驶空间的检测方法、装置、多足机器人以及存储介质。检测方法包括：获取当前时刻摄像头采集的图像数据，对图像数据进行预处理以生成满足预设的行驶空间检测模型输入格式要求的预处理图像；根据行驶空间检测模型对预处理图像处理，生成多足机器人行驶空间边界信息，多足机器人行驶空间边界信息包括边界线位置信息和边界属性信息，通过摄像头的标定参数对边界线位置信息进行映射处理生成目标行驶空间。本申请实施方式的检测方法通过行驶空间检测模型对预处理后的图像数据生成多足机器人行驶空间边界信息，并通过摄像头的标定参数对行驶空间边界信息映射处理，得到目标行驶空间，如此，保证了多足机器人行驶安全。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 方法 装置 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
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