[发明专利]一种融合传感器数据的安全壳表面区域鲁棒拼接方法在审
| 申请号： | 202210208859.6 | 申请日： | 2022-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN114565516A | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 王永发;周兴强;张笑尘;纳红卫;张正习;陶建;陈路 | 申请（专利权）人： | 上海核工程研究设计院有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T7/80;G06V10/74;G06K9/62 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李琳 |
| 地址： | 200233*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种融合传感器数据的安全壳表面区域鲁棒拼接方法，包括如下步骤：S1、基于传感器数据的预拼接；S1.1、像素偏移；S1.2、角度偏移；S1.3、刚体变换矩阵；S2、图像细节锐化；S3、基于视觉特征的精拼接；S4、拼接图像融合。本发明首先利用传感器数据进行预匹配，快速划定下一帧图像的拼接位置；然后利用视觉特征在小范围内进行精匹配，降低了匹配搜索区域，提高了拼接算法的效率与稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 融合 传感器 数据 安全 表面 区域 拼接 方法 | ||
【主权项】：
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