[发明专利]一种机场无人清扫车行驶控制方法、系统及电子设备在审
| 申请号： | 202210208220.8 | 申请日： | 2022-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN114721371A | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 冯晓平;毛海波;张谌堪;陈彬;张赣;张雄宇 | 申请（专利权）人： | 湖北国际物流机场有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 武汉惠创知识产权代理事务所(普通合伙) 42243 | 代理人： | 陈薇 |
| 地址： | 436000 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机场无人清扫车行驶控制方法、系统及电子设备，方法包括：基于机场清扫区域中识别的车道线和交通标志，规划全局清扫线路；控制清扫车按照所述全局清扫线路行驶执行机场清扫区域的清扫操作；在清扫车执行清扫操作的过程中，基于检测的清扫车的自身信息和周围环境信息，对所述全局清扫线路进行局部调整；控制清扫车按照局部调整后的清扫线路行驶执行清扫操作。本发明能够对机场清扫区域的全局清扫线路进行规划，并根据检测的清扫车的自身信息和周围环境信息，对全局清扫线路进行局部调整，以最佳的线路对机场清扫区域进行清扫操作，能够避免事故的发生，保证无人清扫车在清扫过程中的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机场 无人 清扫 车行 控制 方法 系统 电子设备 | ||
【主权项】：
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