[发明专利]基于气动夹爪控制的方向补偿方法及系统在审
| 申请号： | 202210207367.5 | 申请日： | 2022-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN114505861A | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 韩凤磷;刘福东 | 申请（专利权）人： | 斯瑞而（苏州）智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 苏州瞪羚知识产权代理事务所(普通合伙) 32438 | 代理人： | 张宇 |
| 地址： | 215400 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供了一种基于气动夹爪控制的方向补偿方法及系统，在实际实施时，通过位置获取装置对气动夹爪移动信息进行目标位置获取，获取待补偿方向信息并得到气动夹爪移动信息中每个气动夹爪移动行为所匹配的目标位置的方向误差数据从而确定出气动夹爪移动信息中包括有目标位置的方向补偿配置结果，如此，能够准确地获取出气动夹爪移动信息中的方向补偿配置结果，进而提高气动夹爪移动方向的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 气动 控制 方向 补偿 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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