[发明专利]一种基于特征降噪的视觉定位系统、方法在审
| 申请号： | 202210206607.X | 申请日： | 2022-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN114723816A | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 刘刚;肖甜甜 | 申请（专利权）人： | 上海电力大学 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T5/00;G06N3/08;G06K9/62;G06V10/774;G06V10/82 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 丁云 |
| 地址： | 201306 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于特征降噪的视觉定位系统、方法，该系统包括：特征提取网络：对输入的图像进行特征提取获取图像特征；基于特征降噪的视觉定位网络：基于图像特征进行视觉定位，输出位姿向量序列，所述的位姿向量序列包括当前的估计位姿和未来若干个估计位姿。与现有技术相比，本发明能在离线情况下根据当前场景给出当前和未来的实时运动位姿预测，实现多定位点预测，在运动路线不固定的情况下同样具有可观的泛化能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 特征 视觉 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
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