[发明专利]一种基于Apache Spark和启发式搜索的航空器最优路径规划方法在审
| 申请号： | 202210204497.3 | 申请日： | 2022-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN114578854A | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 陈万通;刁天茹;任诗雨;田煜寅;杨千千 | 申请（专利权）人： | 中国民航大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 合肥昕华汇联专利代理事务所(普通合伙) 34176 | 代理人： | 孙怀香 |
| 地址： | 300300 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于Apache Spark和启发式搜索的航空器最优路径规划方法，其特征在于：根据不确定性动态空域环境，采用Apache Spark并行计算框架实现A*算法规划并选择最佳路径,包括下列步骤：步骤1、获取动态碎片信息，对其进行风险评估，根据民航可接受的风险概率确定碎片危险区边界，构建空域环境网格以及碎片风险等级图；步骤2、在传统A*算法的基础上，空域环境中的所有网格节点增设节点信息属性，根据风险等级图和危险区边界信息，建立启发式评价函数；步骤3、在Apache Spark并行计算框架下实现步骤2所提供的并行A*算法，找到最佳路径。本发明基于ApacheSpark和启发式搜索的航空器最优路径规划方法，提高算法的运行效率，实现实时性动态规划。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 apache spark 启发式 搜索 航空器 最优 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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