[发明专利]一种视觉辅助激光定位的物流机器人在审
| 申请号： | 202210202113.4 | 申请日： | 2022-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN114406980A | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 陈宁;李骐霖;王沁峰;邹朝圣;廖妮兰;陈玉鹏;刘必歆 | 申请（专利权）人： | 集美大学;厦门万久科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/02;B25J9/12;B25J9/14 |
| 代理公司： | 北京盛凡佳华专利代理事务所(普通合伙) 11947 | 代理人： | 赵浩淼 |
| 地址： | 361000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开一种视觉辅助激光定位的物流机器人，包括车体，所述车体上设有拾取机构，所述车体的底部设有车轮，所述车轮设置有四个，所述车轮沿着车体的圆周方向均匀排布，所述车轮的中心处连接有旋转轴，所述车体的底部转动设有旋转块，所述旋转块与车体之间设有第一驱动装置，所述旋转轴的一端穿出旋转块设有第二驱动装置，所述第一驱动装置与第二驱动装置的设置方向垂直，所述车体内设有控制系统和蓄电池。在激光导航的系统中，增加视觉定位数据，通过摄像机对环境进行拍照处理，并提取相应的轮廓特征，在通过坐标转换，获取物流机器人的偏移，与激光传感器进行配合调试，减小误差率，增大货物存卸的灵活性，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 辅助 激光 定位 物流 机器人 | ||
【主权项】：
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