[发明专利]一种基于知识图谱推理机器人行为链路的方法在审
| 申请号： | 202210201643.7 | 申请日： | 2022-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN114723055A | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 周元海;宋伟;朱世强;穆宗昊;金天磊;任杰;袭向明;徐泽民 | 申请（专利权）人： | 之江实验室 |
| 主分类号： | G06N5/04 | 分类号： | G06N5/04;G06F16/36 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 孙孟辉 |
| 地址： | 311100 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于知识图谱推理机器人行为链路的方法，涉及人工智能机器人任务行为规划、知识图谱领域。本发明方法首先构建三元组知识图谱，再构建机器人本体知识图谱；然后根据构建的三元组知识图谱和机器人本体知识图谱规划行为树链路，得到完整的机器人行为目标；再根据行为树链路，获得所有路径；然后根据机器人能够执行的动作进行筛选路径，并对筛选后的链路进行排序；最后利用排序后的链路完成机器人行为链路规划。本发明方法将机器人行为控制问题转化为知识图谱求解问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 知识 图谱 推理 机器人 行为 方法 | ||
【主权项】：
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