[发明专利]基于云平台的机器人异常自动修复方法、装置和机器人在审
| 申请号： | 202210199245.6 | 申请日： | 2022-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN114378862A | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 王宇航;支涛 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11687 | 代理人： | 张艳 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及机器人技术领域，提供了一种基于云平台的机器人异常自动修复方法、装置和机器人。该方法包括：检测机器人在预设场景下的异常；在检测到机器人有异常的情况下，向云平台发送处理异常的请求；接收云平台响应异常处理请求返回的修复指令，修复指令包括异常对应的预设修复程序；基于修复指令在机器人上运行预设修复程序，对异常进行自动修复。本公开实现了机器人智能诊断和修复异常的完整闭环，尤其是在机器人数量较多的情况下，能够在人工介入前自动尝试修复机器人，从而可以显著提高机器人异常修复的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 平台 机器人 异常 自动 修复 方法 装置 | ||
【主权项】：
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