[发明专利]一种立柱重载堆垛机及其载货台调平方法及装置有效
| 申请号： | 202210197489.0 | 申请日： | 2022-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN114644305B | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 杨骁;满运超;徐健;吴宗毅;章俊哲 | 申请（专利权）人： | 北自所（北京）科技发展股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/07 | 分类号： | B66F9/07;B66F9/12;B66F9/20 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 张燕华;尚群 |
| 地址： | 100032 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种立柱重载堆垛机及其载货台调平方法及装置，该立柱重载堆垛机包括载货台调平装置，并采用载货台调平方法保持载货台水平，该载货台调平方法，包括如下步骤：根据目标位置，自动或人工触发驱动堆垛机的载货台上升或下降；结合所述载货台的层值切换对应的垂直动态基准值；所述载货台垂直运行至所述目标位置；判断所述堆垛机的各轴位置差是否超过设定值；若是，则进入自动调平步骤或手动调平步骤；若否，则进入载货台悬停步骤，使所述载货台保持水平；以及所述堆垛机的货叉伸收完成取货或存货。本发明可提供两种堆垛机载货台水平方向的调平方式，提升了载货台的自纠偏能力和抗干扰能力，有效避免了因载货台不平导致的对设备的损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 立柱 重载 堆垛 及其 载货 平方 装置 | ||
【主权项】：
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