[发明专利]一种地下空间测站式三维激光扫描点云配准的系统及方法在审
| 申请号： | 202210196913.X | 申请日： | 2022-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN114565651A | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 詹登峰;于思远 | 申请（专利权）人： | 深圳华文寰宇信息科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T7/73;G01C15/00 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 涂凤琴 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种地下空间测站式三维激光扫描点云配准的系统及方法，属于测站式三维激光扫描点云的配准技术领域。本申请包括：数据获取模块,用于获取第一基线一个端点的三维坐标，以及第一基线一个端点到至另一个端点向量的方位角；点云获取模块，用于获取地下空间的点云数据；配准模块，用于根据数据获取模块获取的数据计算第二基线两端点的坐标，根据点云数据中第二基线两端点的坐标对地下空间扫描点云进行配准计算；通过此种设计达到对地下幽闭空间扫描点云进行配准的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地下 空间 测站式 三维 激光 扫描 点云配准 系统 方法 | ||
【主权项】：
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