[发明专利]一种基于深度相机与机器视觉的海缆排缆间隙识别方法有效
| 申请号： | 202210196264.3 | 申请日： | 2022-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN114648694B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 王峰;顾炳斌 | 申请（专利权）人： | 无锡雪浪数制科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/10 | 分类号： | G06V20/10;G06V20/64;G06V10/28;G06V10/30;G06V10/44;G06V10/75;G06V10/762 |
| 代理公司： | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人： | 孙建 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市经*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于深度相机与机器视觉的海缆排缆间隙识别方法，该方法包括以下步骤：S1、采用深度相机对海缆进行成像，获取三维深度图像模型；S2、提取所述深度图像模型的点云数据；S3、利用聚类算法对所述点云数据进行聚类，筛选出海缆之间的缝隙；S4、将三维图像模型转换得到缝隙的二维平面图；S5、构建缝隙分类神经网络，通过深度学习分类算法对海缆缝隙进行分类；S6、利用机器视觉算法计算缝隙的大小；S7、将缝隙大小返回至自动化机构进行海缆自动排缆。通过采用深度相机与机器视觉的海缆间隙识别方法，能够在昏暗场景下生成深度图像，来表征海缆的深度信息，从而实现间隙的精确检测捕捉，满足了自动化需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 相机 机器 视觉 海缆排缆 间隙 识别 方法 | ||
【主权项】：
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