[发明专利]基于RANSAC的轻量型表盘识别方法在审
申请号: | 202210195989.0 | 申请日: | 2022-03-02 |
公开(公告)号: | CN114332077A | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 辛建波;徐波;陶可京;李帆;李福德;李志坤;林谋;刘嘉;廖昊爽 | 申请(专利权)人: | 国网江西省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;国网江西省电力有限公司超高压分公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/13;G06T7/136 |
代理公司: | 南昌丰择知识产权代理事务所(普通合伙) 36137 | 代理人: | 吴称生 |
地址: | 330096 江西省*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本发明属于图像识别技术领域,公开了一种基于RANSAC的轻量型表盘识别方法,将表盘巡检图像转化为灰度图,对灰度图进行中值滤波以减少提取到的边缘像素点;使用四个Sobel核与中值滤波后的灰度图进行四次卷积以获取图像在横向和纵向上的灰度变化,得到四张二值化边缘图,将四张二值化边缘图合成为一张二值化边缘图;去除合成后的二值化边缘图中电线杆所在的位置形成的直线;得到删除直线后的二值化边缘图;最后,使用RANSAC做圆形拟合,以获得表盘具体位置。本发明具有运算量小,准确率高,无需预设模板的特点。 | ||
搜索关键词: | 基于 ransac 轻量型 表盘 识别 方法 | ||
【主权项】:
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