[发明专利]一种多传感器融合的车位检测方法在审
| 申请号： | 202210193176.8 | 申请日： | 2022-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN114639086A | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 陈宁;刘必歆;王沁峰;邹朝圣;廖妮兰;宁静;岳鹏鑫 | 申请（专利权）人： | 集美大学;厦门万久科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V20/54;G06K9/62;G06V10/80 |
| 代理公司： | 北京盛凡佳华专利代理事务所(普通合伙) 11947 | 代理人： | 赵浩淼 |
| 地址： | 361000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及车位检测方法领域，尤其涉及一种多传感器融合的车位检测方法。包括以下步骤：待停车辆进入车库寻找停车位，通过摄像头采集待停车辆周围的信息；通过采集信息判断停车位内是否存在障碍物；若停车位内存在障碍物，则不可停车，继续寻找停车位；若停车位内无障碍物，则通过多个测距传感器测量待停车辆与停车位两侧已停车辆之间的距离；结合摄像头采集的信息生成平面图像；通过检测算法判断待停车辆进入停车位后是否可以正常打开车门；若不可打开车门，则不可停车，继续寻找停车位；若可正常打开车门，则进行停车操作。本发明的目的在于提出了一种可以自动判断是否可停车的多传感器融合的车位检测方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传感器 融合 车位 检测 方法 | ||
【主权项】：
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