[发明专利]一种小景深相机的单目标定方法、系统、装置和介质有效
| 申请号： | 202210191896.0 | 申请日： | 2022-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN114255287B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 王灿;丁丁 | 申请（专利权）人： | 杭州灵西机器人智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/73 |
| 代理公司： | 杭州创智卓英知识产权代理事务所(普通合伙) 33324 | 代理人： | 张迪 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种小景深相机的单目标定方法、系统、装置和介质，其中，该方法包括：获取包含标定板的若干图像，并确定不同图像中标定板间的相对平移关系，从若干图像中提取标定板的特征点位置，通过最小二乘法计算每张图像中特征点位置和对应已知的特征点物理位置的齐次变换关系，建立小孔成像模型与齐次变换关系的等式表示，根据相对平移关系和等式表示得到不同图像中标定板间的特征约束，求出内参初值，并通过目标函数求出小景深相机的单目标定结果。通过本申请，解决了小景深相机难以进行高精度单目标定的问题，实现了构建特征约束，提高小景深相机的单目标定精度，避免了传统的张氏标定法在小景深场景中无法收敛到正确结果的情况发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 景深 相机 目标 方法 系统 装置 介质 | ||
【主权项】：
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