[发明专利]机器人快换工具库有效
| 申请号： | 202210190987.2 | 申请日： | 2022-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN114454215B | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 谭彬彬;孟祥敦;谷阳正 | 申请（专利权）人： | 南通新蓝机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25H3/00 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 李秀丽 |
| 地址： | 226600 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种机器人快换工具库，包括箱体，箱体上部设有若干工具放置位；工具放置位内各放有工具；工具放置位为一个口大底小的U型缺口，U型缺口的一侧边缘设有月牙形板，月牙形板的一侧边缘为凹面，凹面朝向工具放置位，月牙形板具有转轴；工具的滑入或滑出工具放置位时，工具的上端边缘贴月牙形板的凹面由外向内滑动，迫使月牙形板旋转，工具放置位或月牙形板上设有用于感知月牙形板的位置变化，从而判断工具是否处于入库状态的检测组件；本发明的机器人快换工具库，通过优化设计工具取放位置和过程检测，信息交互与动作互锁，实现机器人可靠、稳定、安全的抓取工具，为机器人的简单、快捷部署提供助力。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 工具 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南通新蓝机器人科技有限公司，未经南通新蓝机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210190987.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种内科支撑装置
- 下一篇：一种基于卷式膜组件的气体分离器
