[发明专利]一种多自由度的航天器对接机构试验装置有效
| 申请号: | 202210190122.6 | 申请日: | 2022-02-28 |
| 公开(公告)号: | CN114518238B | 公开(公告)日: | 2023-04-11 |
| 发明(设计)人: | 朱浩;蔡国飙;郭海洲;孙俊杰;张君豪;柯义明;王文龙 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
| 主分类号: | G01M99/00 | 分类号: | G01M99/00;B64G7/00 |
| 代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 林之权 |
| 地址: | 100000*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本发明涉及航天器试验领域,具体而言,涉及一种多自由度的航天器对接机构试验装置。多自由度的航天器对接机构试验装置包括主架、垂直位移机构、水平位移机构、转动机构、主动试验端和被动试验端;垂直位移机构在主架的上端,主动试验端与垂直位移机构连接;水平位移机构设置在主架上,且垂直位移机构与水平位移机构连接;转动机构在主架的内部,且被动试验端在转动机构上。本发明通过在主架上设垂直位移机构、水平位移机构和转动机构,将主动试验端和被动试验端分别设在垂直位移机构和转动机构上,通过竖直方向和水平方向来对主动试验端进行调节,通过转动对被动试验端进行调节,以实现在多自由度的情况下主动试验端和被动试验端的精确对接。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 自由度 航天器 对接 机构 试验装置 | ||
【主权项】:
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