[发明专利]一种面向城市场景的CACC仿真平台在审
| 申请号： | 202210189370.9 | 申请日： | 2022-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN114578711A | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 胡笳;孙士超;赖金涛 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 杨元焱 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种面向城市场景的CACC仿真平台，包括：交通生成模块，用于随机生成包含城市场景的路网以及路网上的交通流，交通流包括CACC车辆和人类驾驶车辆；交通控制模块，用于生成城市场景的交通信息，每个城市场景的交通信息包括信号灯、冲突区域和优先规则中的一种或多种；车辆控制模块，包括决策器、控制器和执行器，决策器用于根据路网信息和交通控制指令生成CACC车辆的模式切换指令，控制器根据模式切换指令切换CACC车辆的车辆模式，并根据当前车辆模式生成对应的车辆控制指令，执行器根据车辆控制指令控制CACC车辆行驶。与现有技术相比，本发明实现了城市场景的CACC仿真，兼具车辆仿真平台和交通仿真平台的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 城市 场景 cacc 仿真 平台 | ||
【主权项】：
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