[发明专利]直流电机转速估算方法及系统在审
| 申请号： | 202210188643.8 | 申请日： | 2022-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN114705981A | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 孙宇;李飞;姚欣 | 申请（专利权）人： | 河南嘉晨智能控制股份有限公司 |
| 主分类号： | G01R31/34 | 分类号： | G01R31/34;G01P3/46 |
| 代理公司： | 郑州科维专利代理有限公司 41102 | 代理人： | 赵继福 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种直流电机转速估算方法及系统，包括以下步骤：步骤1：构建PWM驱动电路，并PWM驱动电路电路中插入10ms的失能阶段；步骤2：根据电机运行状态，即电流方向，决定失能阶段PWM的驱动方式；步骤3：在失能阶段采样电机两端电压，根据电机模型计算得到电机转速，本发明在原有PWM的基础上引入一段时间的PWM失能，由于电机惯性存在，不会影响车辆的整车运行。在PWM失能阶段，可以控制电机电流为0，通过采样电机两端电压可以得到此时电机转速，不受电机参数变化和电流采样精度的影响，采样精度高而且易于实现。 | ||
| 搜索关键词： | 直流电机 转速 估算 方法 系统 | ||
【主权项】：
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