[发明专利]基于蝙蝠收发装置的避障无人机在审
| 申请号： | 202210188559.6 | 申请日： | 2022-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN114379805A | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 何为凯;王逸雯;鹿全礼;高翔;梁朝江;陈纪旸;张建成;赵宏南;陈振学;蹇木伟 | 申请（专利权）人： | 山东交通学院;山东正中信息技术股份有限公司;山东省数字化应用科学研究院有限公司 |
| 主分类号： | B64D47/00 | 分类号： | B64D47/00;B64C39/02;G01S15/93;G01S15/08 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张庆骞 |
| 地址： | 250023 *** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及基于蝙蝠收发装置的避障无人机，包括位于无人机底部的超声波接收装置和超声波发射机构，超声波接收装置和超声波发射机构均与无人机的飞行控制器连接；超声波发射机构包括连接在支撑件上的仿生鼻部和声波发射器，仿生鼻部通过电动推杆与支撑件活动连接；超声波接收装置包括并列布置的至少两组模拟外耳机构，每一组模拟外耳机构均通过支架连接在对应的六自由度平台上，六自由度平台通过伸缩杆连接在底座上。通过仿生鼻部和模拟外耳机构模仿蝙蝠发出和接收超声波的器官，利用电动推杆带动的仿生鼻部和六自由度平台带动的模拟外耳机构相配合，改变声波的特性，能够在不受外界环境的影响下实现无人机的避障。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 蝙蝠 收发 装置 无人机 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东交通学院;山东正中信息技术股份有限公司;山东省数字化应用科学研究院有限公司，未经山东交通学院;山东正中信息技术股份有限公司;山东省数字化应用科学研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210188559.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
