[发明专利]一种基于视觉引导的自动对插方法及系统有效
| 申请号： | 202210188554.3 | 申请日： | 2022-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN114725753B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 刘作斌;吴丽斌;张飞;汤慈全;黄志胜 | 申请（专利权）人： | 福建星云电子股份有限公司 |
| 主分类号： | H01R43/26 | 分类号： | H01R43/26 |
| 代理公司： | 福州市京华专利代理事务所(普通合伙) 35212 | 代理人： | 范小清 |
| 地址： | 350000 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供了BMU板测试技术领域的一种基于视觉引导的自动对插方法及系统，方法包括：步骤S10、设定偏移阈值、宽度范围；步骤S20、对BMU板和Flex软板进行视觉标定得到基准坐标；步骤S30、将BMU板和Flex软板放置在治具上并转动到预设角度；步骤S40、PLC通过上相机获取BMU板的BMU坐标，通过机械手将Flex软板吸取到下相机的拍照位后，通过下相机获取Flex软板的Flex坐标；步骤S50、PLC利用偏移阈值、基准坐标对BMU坐标和Flex坐标进行校验后，控制机械手自动将Flex软板插入BMU板；步骤S60、通过上相机获取对插后的实际宽度，利用宽度范围对实际宽度进行校验。本发明的优点在于：极大的提升了BMU板与Flex软板对插的精度、效率以及质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 引导 自动 方法 系统 | ||
【主权项】：
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