[发明专利]一种基于视觉引导的自动对插方法及系统

说明书

本发明提供了BMU板测试技术领域的一种基于视觉引导的自动对插方法及系统，方法包括：步骤S10、设定偏移阈值、宽度范围；步骤S20、对BMU板和Flex软板进行视觉标定得到基准坐标；步骤S30、将BMU板和Flex软板放置在治具上并转动到预设角度；步骤S40、PLC通过上相机获取BMU板的BMU坐标，通过机械手将Flex软板吸取到下相机的拍照位后，通过下相机获取Flex软板的Flex坐标；步骤S50、PLC利用偏移阈值、基准坐标对BMU坐标和Flex坐标进行校验后，控制机械手自动将Flex软板插入BMU板；步骤S60、通过上相机获取对插后的实际宽度，利用宽度范围对实际宽度进行校验。本发明的优点在于：极大的提升了BMU板与Flex软板对插的精度、效率以及质量。

技术领域

本发明涉及BMU板测试技术领域，特别指一种基于视觉引导的自动对插方法及系统。

背景技术

在3C领域，BMU板是用于保护电池的PCBA板，BMU板生产后需要进行相关的测试。对BMU板进行测试，需要将Flex软板对插到BMU板上，传统上采用人工对插的方法，存在如下缺点：

1、人工将Flex软板插到BMU板上，不仅存在BMU板的插口被挤压损伤的风险，容易导致BMU板报废，而且效率低下，为了满足产线需求需要增加人工成本；2、人工对插，无法做到对插到同一个深度，且误差大，影响后续工位测试结果，降低BMU板的合格率；3、由于BMU板很小，需要用镊子夹取,BMU板表面易于留下压痕压伤，影响品质。

因此，如何提供一种基于视觉引导的自动对插方法及系统，实现提升BMU板与Flex软板对插的精度、效率以及质量，成为一个亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题，在于提供一种基于视觉引导的自动对插方法及系统，实现提升BMU板与Flex软板对插的精度、效率以及质量。

第一方面，本发明提供了一种基于视觉引导的自动对插方法，包括如下步骤：

步骤S10、设定一第一偏移阈值、一第二偏移阈值、一第三偏移阈值以及一宽度范围；

步骤S20、对BMU板进行视觉标定得到第一基准坐标，对Flex软板进行视觉标定得到第二基准坐标；

步骤S30、将BMU板和Flex软板放置在治具上，PLC通过转盘将治具上的BMU板和Flex软板转动到预设角度；

步骤S40、PLC通过上相机获取BMU板的BMU坐标，通过机械手将Flex软板吸取到下相机的拍照位后，通过下相机获取Flex软板的Flex坐标；

步骤S50、PLC利用所述第一偏移阈值、第二偏移阈值、第三偏移阈值、第一基准坐标以及第二基准坐标对BMU坐标和Flex坐标进行校验后，控制机械手自动将Flex软板插入BMU板；

步骤S60、PLC通过上相机获取BMU板和Flex软板对插后的实际宽度，利用所述宽度范围对实际宽度进行校验，完成BMU板与Flex软板的自动对插。

进一步地，所述步骤S20具体为：

将BMU板放置在治具上并转动到预设角度，PLC通过上相机至上而下拍摄BMU板的第一标定图像，通过BMU板与上相机的映射关系从第一标定图像获取第一基准坐标；

将Flex软板放置在治具上并转动到预设角度，PLC通过机械手将Flex软板吸取到下相机的拍照位后，PLC通过下相机至下而上拍摄Flex软板的第二标定图像，通过Flex软板与下相机的映射关系从第二标定图像获取第二基准坐标。

进一步地，所述步骤S40具体为：

PLC通过上相机至上而下拍摄BMU板的BMU图像，通过BMU板与上相机的映射关系从BMU图像获取BMU坐标；