[发明专利]机器人的运动控制方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210188241.8 | 申请日： | 2022-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN114578818A | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 于行尧;龙有炼;邓文钧;张展鹏 | 申请（专利权）人： | 深圳市商汤科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 苑晨浩 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种机器人的运动控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取运动区域对应的运动地图，以及机器人在所述运动地图中的位置信息；根据所述运动地图和所述位置信息确定所述机器人在第一方向上的边界信息；获取所述机器人的距离传感器采集的距离，并根据所述距离确定所述机器人在第二方向上的边界信息；根据所述机器人在第一方向上的边界信息和所述机器人在第二方向上的边界信息生成运动指令，并根据所述运动指令控制所述机器人运动。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 运动 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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