[发明专利]一种内窥镜辅助操作装置及其控制方法在审
| 申请号： | 202210187577.2 | 申请日： | 2022-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN114532942A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 刘苓;余德平;岳旭峰;贺甜;张斌;吕薇;文雅娜;仇宇悦;孙喆 | 申请（专利权）人： | 四川大学 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00;A61B1/005;A61B1/015 |
| 代理公司： | 北京中创博腾知识产权代理事务所(普通合伙) 11636 | 代理人： | 高伟 |
| 地址： | 610065 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及医疗器械技术领域，并具体涉及一种内窥镜辅助操作装置及其控制方法，包括作用于内窥镜的操作部辅助装置和插入部进给装置；所述操作部辅助装置用于控制弯曲部进行上下和左右偏转，该操作部辅助装置包括用于驱动转轮Ⅰ和转轮Ⅱ旋转的同心驱动机构，该同心驱动机构分别与转轮Ⅰ和转轮Ⅱ连接；所述插入部进给装置用于驱动插入部实现其前后移动，该插入部进给装置包括用于调节适用于插入部尺寸的间距调节机构，用以解决现有技术中内窥镜辅助操作装置存在的操控精度差、无法实时获取先端部姿态及位置、操控安全性差以及适用程度低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 内窥镜 辅助 操作 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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